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早些時候 Audi測量儀器 對外證實,自己將於RTK定位美國當地時間 11 月 28 日,在洛杉磯車展上公佈自己的電動轎車旗艦 E-Tron GT。根據之前衛星定位儀的報導,這將會是一款基於 Porsche Taycan 平台的新車。而從官方公佈的預熱圖來看,E-Tron GT 的車身估計不短,得益於電池置於車底的設計,內部應該也會有足夠大的空間。

衛星定位儀雖真正提供的能力是定位,能定位後,導航就變得相對簡單了。衛星定位的原理,是利用衛星播發時間信號,當設備接收到後,可以根據信號發射時間和本地時間,計算出信號傳輸時間,再結合光速獲得衛星-設備距離。有了多顆衛星的信號,可以列出一組方程,求解4個未知數:設備的三維坐標x/y/z,以及本地時間與GNSS系統的時間差。公式中的代表衛星j的三維坐標,這個坐標可以通過衛星星曆計算獲得。星曆是描述衛星運行軌道的一組參數,衛星軌道是一個橢圓,通過幾個參數和時間,可以唯一確定衛星的準確位置。星曆的獲取有兩種方式,一種是衛星直接播發,這種方式的好處是定位過程不依賴衛星信號以外的任何輸入,即使沒有網絡也可以定位成功,但問題是衛星鏈路帶寬很小,要下載完整星曆,需要30秒左右的時間,早期的手機和一些車載設備定位過程很慢,就是由於這個原因。

不出意外的話,E-Tron GT 預計會在 2020 年投入大規模量產,所以在洛杉磯亮相的多半會是完成度相當高的概念車。坊間有傳聞稱,最終成品將會內建 100kWh 的電池,續航力可達到約 400 公里,百公里加速時間低於 4 秒。換句話說,Audi 應該是把這款車當作是 Tesla Model S 的競爭者。至於它的售價嘛,感覺多半不會低於 E-Tron SUV 吧。

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